单选题
四连杆机构如图所示。已知曲柄O1A长为r，AM长为l，角速度为ω、角加速度为ε。则固连在AB杆上的物块M的速度和法加速度的大小为（ ）。
【正确答案】
C
【答案解析】由图易知A、B两点的速度、加速度方向相同，大小相等，根据刚体做平行移动时的特性，可判断杆AB的运动形式为平行移动，因此AB杆上物块M和A点具有相同的速度和加速度，即vM＝rω，aMn＝rω2，aMt＝rε。