【正确答案】 D

【答案解析】解析：从对象的角度来划分，人的需要可分为物质需要和精神需要。精神需要是指人对自己的智力、道德和审美等方面的发展条件的需要，如人对学习提高的需要、创造发明的需要、贡献能力的需要、独立自尊的需要等。故小涛的需要属于精神需要。