单选题 在建立机器的等效动力学模型时，等效力或等效力矩所做的功与机器上所有外力和外力矩所做的功等效，其中的外力和外力矩______。

• A.包括惯性力和惯性力矩
• B.不包括惯性力和惯性力矩
• C.包括惯性力，惯性力矩和重力