宋代分掌全国禁军的三个最高统御机构的合称。即：殿前都指挥司、侍卫亲军 马军都指挥司、侍卫亲军步军都指挥司。三衙各设都指挥使、副都指挥使和都虞侯， 三衙统兵官分别称为殿帅、马帅、步帅。三衙鼎立，京师之兵，总于三帅，但只有握兵 之重，而无发兵之权。发兵之权在枢密院。故三衙与枢密院互相节制，最高统御权 在皇帝。南宋时，三衙仅为驻守临安的三支大军。