【正确答案】(1)身体两侧对称，同律分节并具疣足与刚毛等运动器官；(2)具三胚层和发达的真体腔；(3)闭管式循环系统；(4)后肾排泄系统；(5)链状神经系统；(6)生殖腺来源于中胚层。淡水和陆生种类为雌雄同体，直接发育，无幼虫期；海产种类雌雄异体，间接发育，具为担轮幼虫期。