题干中a与b属于种属关系，b是a的一种。A，“羊腿”是“羊”的一部分，而“羊群”中有很多只羊，二者属于组成关系，排除；B选项，“南京”是“江苏”的组成部分，二者属于组成关系，排除；C选项，有的“诗人”是“画家”，有的“画家”是“诗人”，二者是交叉关系，排除；D选项，“餐桌”是“桌子”的一种，二者是种属关系。故本题选择D选项。