单选题在图示机构中，杆O₁A=O₂B，O₁A∥O₂B，杆O₂C=杆O₃D，O₂C∥O₃D，且O₁A=20cm，O₂C=40cm，若杆O₁A以角速度ω=3rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小分别为：

【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 杆AB和杆CD均为平行移动刚体。