【正确答案】混合式步进电动机，也称为感应子式步进电动机，既有反应式步进电动机的小步距角的特点，又有永磁式步进电动机的高效率绕组电感小的特点。它的定子结构与反应式步进电动机基本相同，凸出磁极极面上有小齿，极身上有控制绕组；转子由环形永磁体和两段铁心组成，转子铁心上也有小齿，两段铁心上的小齿相互错开半个齿距；定转子的齿宽和齿距相等，齿数配合与反应式步进电动机相同。反应式步进电动机只有径向磁场，而混合式步进电动机既有径向磁场，同时还有轴向磁场。反应式步进电动机的电磁转矩只有由交、直轴磁阻差产生磁阻转矩，而混合式步进电动机既有永磁体产生的励磁转矩，同时还有磁阻转矩。