问答题 验证题的能观性，并进行结构分解。
【正确答案】
【答案解析】系统的能观性矩阵为
，rankQ=2＜n
系统不可观，取Q的两行和(0 0 1)构成非奇异矩阵T，则

故系统的可观结构分解表达式为