【正确答案】 B、C、D

【答案解析】[解析]在奴隶社会和封建社会中，警察职能是由军队、审判机关、行政机关的官吏分别掌管的，警察的职能尚未集中在统一的专门机关，所以在奴隶社会和封建社会不存在专门的警察。在奴隶社会和封建社会中执行警察职能的机构和官吏，称为古代警察。故BCD项正确。