问答题
如在下图图上反馈支路中加入一个转移函数为H(s)=2s+1的反馈网络，试分析系统稳定性改善的情况。
【正确答案】
【答案解析】解 依题意可得系统函数
系统特征方程为s 3 s 2 +(3+2K)s+K-5=0
R-H阵列：
据罗斯-霍维茨判据可知，要使系统稳定，须有
系统特征方程为s 3 s 2 +(3+2K)s+K-5=0
R-H阵列：
据罗斯-霍维茨判据可知，要使系统稳定，须有