【正确答案】 D

【答案解析】 宣德炉是在明宣宗时制造的，宋朝时没有宣德炉。A选项错误。曲辕犁是唐朝时发明的，商鞅所在的战国时期是没有曲辕犁的。B选项错误。目前已知的最早的火炮是装备在元朝军队中的，火炮最早发明据载也是在南宋时期，北宋军队中虽有火器，但并非火炮。C选项错误。故本题答案选D。