【正确答案】 A、C、D

【答案解析】[考点] 企业研究与发展管理 在委托研发中，受委托方投入研发的知识和技术，委托方投入资金，研发的风险和成本风险不是共担的。在合作研发中，合作各方共同投入资金和技术，研发的风险是共担的。故A、C、D三项正确。