计算题
已知系统结构图如题图四所示，单位阶跃响应的超调量为δ%=16.3%，峰值时间为tp=1s，求：
问答题
系统开环传递函数；
【正确答案】
【答案解析】
问答题
系统闭环传递函数；
【正确答案】
【答案解析】
问答题
根据已知的性能指标确定参数K，τ。
【正确答案】
【答案解析】