问答题 图3-8所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为ιAB=130mm，ιBC=150mm，ιCD=175mm，ιAD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式?
【正确答案】根据题意已知该四杆机构中：最短杆ιAB=130mm，最长杆ιAD=200mm，
130mm+200mm>150mm+175mm
即最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，故只能构成双摇杆机构。
【答案解析】