当司机认识到遵守交通法则是安全行驶的保障，便自觉遵守交通规则。从社会规范内化过程的角度看，此时该司机遵守交通法则属于
从众
服从
偶像认同
价值认同
解析：个体认识到了规范本身的意义及必要性而发生的对规范的遵从现象是价值认同。本题中司机认识到交通法则的意义，并自觉遵守它。因此，本题的答案为D。