问答题
计算下图所示机构自由度。如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图中指出来。若将杆AB的长度加大，是否会影响滑块的速度?(注：假设滑块不是原动件)
【正确答案】F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1
凸轮1、杆2与机架形成复合铰链；滚子7为局部自由度。
加长AB杆，不会影响滑块的速度。
凸轮1、杆2与机架形成复合铰链；滚子7为局部自由度。
加长AB杆，不会影响滑块的速度。
【答案解析】