【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 此题测试动词make后面用宾语和宾语补足语的用法，其中宾语补足语可以用不带to的动词不定式、分词、形容词等表示。句子的意思是：我无法让别人听懂我所说的话。myself为宾语，作为“我”来讲是被别人听懂，含有被动意味，所以宾语补足语应该用被动语态。这四个选项中，只有过去分词understood表示被动。因此，答案是B)。