甲、乙两公司订立了一份买卖合同，约定由甲公司向乙公司提供70台精密仪器，甲公司于6月30日以前交货并负责将货物运至乙公司，乙公司在收到货物后10日内付清货款130万元。合同订立后，双方均未签字盖章。6月23日，甲公司先运了50台精密仪器至乙公司，乙公司全部收到，并将70台精密仪器的货款付清，甲公司向乙公司承诺于6月28日再将剩下的20台交付。6月28日，甲公司在运输途中发生泥石流灾害，20台精密仪器全部毁损，致使甲公司6月30日前不能按时全部交货。乙公司要求甲公司承担违约责任。
甲公司与乙公司订立的买卖合同是否成立，为什么?
已经成立。根据《民法典》第490条规定，“当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。”。本案中，虽然合同订立后，双方均未签字盖章，但是6月23日，甲公司先运了50台精密仪器至乙公司，履行了主要义务，乙公司全部收到，并将70台精密仪器的货款付清，表示了接受，所以合同已经成立。
乙公司是否可以要求甲公司承担违约责任，为什么?
不可以。根据《民法典》第590条的规定，“当事人一方因不可抗力不能履行合同的，根据不可抗力的影响，部分或者全部免除责任，但是法律另有规定的除外。因不可抗力不能履行合同的，应当及时通知对方，以减轻可能给对方造成的损失，并应当在合理期限内提供证明。”。本案中，6月28日，甲公司在运输途中发生泥石流灾害，20台精密仪器全部毁损，由于不可抗力致使甲公司6月30日前不能按时全部交货，可以免除违约责任
20台精密仪器毁损的风险由哪个公司承担?
由甲公司承担。根据《民法典》第604条的规定，“标的物毁损、灭失的风险，在标的物交付之前由出卖人承担，交付之后由买受人承担，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。”。本案中，6月28日，甲公司在运输途中发生泥石流灾害，20台精密仪器全部毁损，此时甲公司还未将20台精密仪器交付到乙公司手中，所以在交付之前都是由出卖人甲公司承担风险。