问答题
已知系统的传递函数矩阵为G(s)=
【正确答案】根据已知条件，有：G(s)=C(sI-A)-1B+D=[*]+D
则可得：D=0
将C(sI-A)-1B写成按s的降幂排列格式：
[*]
则有：a0=6，a1=11，a2=6，b0=[*]，b1=[*]，b2=[*]
系统为3输入1输出，因此得到系统的能观规范性的实现为：
[*]
C0=[0m 0m Im]
则可得：D=0
将C(sI-A)-1B写成按s的降幂排列格式：
[*]
则有：a0=6，a1=11，a2=6，b0=[*]，b1=[*]，b2=[*]
系统为3输入1输出，因此得到系统的能观规范性的实现为：
[*]
C0=[0m 0m Im]
【答案解析】