简答题 34.全关节型焊接机器人具有哪些特点?
【正确答案】全关节型焊接机器人优点是：机构紧凑，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度；缺点是运动学模型复杂，高精度控制难度大，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。
【答案解析】