【正确答案】 C

【答案解析】解析：根据《合同法》第51条第2款，抵押人对抵押物价值减少无过错的，抵押权人只能在抵押人因侵害而得到的赔偿范围内要求提供担保。本题中，抵押汽车的物上代位权，就是与汽车价值一致的保险金，抵押关系应以保险公司赔偿的30000元作抵押。所以选C项。A、B两项错在认为抵押关系终止，D项错在抵押范围判断错误。