单选题 脉冲比较伺服系统中，可逆计数器的作用是(    )。
   A．计算位置指令脉冲个数
   B．计算位置反馈脉冲个数
   C．计算位置指令脉冲个数与位置反馈脉冲个数之差
   D．计算位置指令脉冲个数与位置反馈脉冲个数之和