本题考查自由与必然的关系。哲学上的自由是标示人的活动状态的范畴，指的是人在活动中通过认识和利用必然所表现出的一种自觉自主的状态。而必然指的是不依赖于人的意识而存在的自然和社会发展所刚有的客观规律。所以，认识必然是实现自由的前提。因此，选项A正确。 选项B，说法本身正确，但是与题意不符。自由是有条件的，分别为认识条件和实践条件。意志自由是借助于对事物的认识(必然)作出决定的能力。故不选。 选项C，规律是客观的，是不以人的意志为转移的。规律的存在一定会制约人的活动，即使是到了“自由王国”阶段，人们可以按照自己的意志创造历史，但也无法摆脱规律的制约。因此，选项C错误，不选。 选项D，自由是指人在活动中通过认识和利用必然所表现出的一种自觉自主的状态，而必然指的是规律。因此，选项D本身说法错误，不选。