【正确答案】 A

【答案解析】[解析] 公元前651年，齐桓公在葵丘(今河南商丘市民权县东北)大会诸侯，参加会盟的有齐、鲁、宋、卫、郑、许、曹等国的国君，周襄王也派代表参加，对齐桓公极力表彰。这是齐桓公多次召集诸侯会盟中最盛大的一次，标志着齐桓公的霸业达到顶峰，齐桓公成为中原的首位霸主。故本题答案选A。