【正确答案】 D

【答案解析】台湾问题是中国国内战争遗留下来的问题，台湾问题实质是中国的内政问题。一个中国原则是两岸关系的政治基础。确保两岸关系和平发展的关键，明确界定了两岸关系的根本性质的是体现一个中国原则的“九二共识”。D选项正确。ABC选项说法正确，但不是两岸关系和平发展的政治基础，故不选。