结构推理 质量是m，长度是的匀质杆AB，可绕过点O的水平轴转动，。开始时杆静止于铅直位置（图中的虚线位置），受轻微扰动后而转动，试求：杆转至任意位置(θ)时的角速度和角加速度，以及O轴的反力。
【正确答案】解： 杆所受的力如图所示。依题意 由刚体定轴转动微分方程 得 从而可得 考虑到，将上式分离变量，并注意运动的初始条件，当时，就能得到 由此得 再写出质心运动定理方程，即 得 将和的表达式分别代入上列两式，即可求得
【答案解析】