【正确答案】 D

【答案解析】[考点] 考查先予执行的条件。
根据《民事诉讼法》第107条第2款的规定，人民法院可以责令申请人提供担保，申请人不提供担保的，驳回申请，故A项正确。根据《民事诉讼法》第106条的规定，人民法院只可以根据当事人的申请裁定先予执行，B项正确。根据《民诉解释》第169条的规定，《民事诉讼法》规定的先予执行，人民法院应当在受理案件后终审判决作出前采取，C项正确。根据《民诉解释》第171条的规定，当事人对先予执行裁定不服的，应当向作出裁定的人民法院而非上一级人民法院申请复议，故D项错误。