已知水流绕过桥墩时所产生的绕流阻力F与水流速度v、水的密度ρ、水的动力粘性系数μ、重力加速度g、以及圆柱形桥墩的直径R有关。则采用π定理确定绕流阻力表达式时，无量纲量个数为( )。