问答题 位置随动系统要解决的主要问题是什么?试比较位置随动系统和调速系统的异同。
【正确答案】位置随动系统的根本任务就是实现执行机构对位置指令(给定量)的准确跟踪,被控量(输出量)一般是负载的空问位移,当给定量随机变化时,系统能使被控量准确无误地跟随并复现给定量。也就是说主要解决有一定精度的位置跟随问题,如数控机床的刀具进给或工作台的定位控制,工业机器人的工作动作,工业自动引导车的运动,国防上的雷达跟踪、导弹制导、火炮瞄准等。
   位置随动系统与调速系统异同点:
   (1)它们都是反馈控制系统,即通过对系统的输出量和给定量进行比较,组成闭环控制,因此两者的控制原理是相同的。
   (2)位置随动系统的输出量为位移,调速系统的输出量是转速。
   (3)位置随动系统的输入量是不断变化的,而要求输出量能够按照一定精度跟随输入量的变化。调速系统则是要求系统能够抑制负载扰动对转速的影响。
   (4)位置随动系统的供电电路应该是可逆的,使伺服电动机能够正、反转,以消除位置的偏差。而调速系统的供电电路可以有不可逆的。
   (5)位置随动系统一般可以在调速系统地基础上增加一个位置环,因此在结构上往往比调速系统复杂一些。
【答案解析】