阿罗不可能性定理是指阿罗分析市场一般均衡时得出的一个定理， 其结论为： 试图找出一套规则（或程序）， 以从一定的社会状况下的个人选择顺序中推导出符合某种理性条件的社会选择顺序， 一般是办不到的。 阿罗不可能定理包含两项重要假设：
①每个人的偏好是可以排列的；
②每个人的偏好次序是传递的。
根据这两项假设， 阿罗指出， 要建立一种社会福利函数必定要违反他规定的下列五项条件的一项或若干项，否则社会福利函数就无法建立。 其五项规定或条件为：
①自由三元组条件： 在所有选择方案中， 至少有三个方案， 对之允许有任何逻辑上可能的个人选择顺序。
②社会选择正相关于个人价值条件： 如果某一选择方案在所有人的选择顺序中地位上升或保持不变， 且没有其他变化发生， 则在社会选择顺序中， 这一方案的地位上升， 或至少不下降。
③不相关的选择方案具有独立性条件： 第一， 任何两个选择方案的社会选择顺序仅仅依赖个人对这两个方案的选择顺序， 与个人在其他不相关的备选对象上的选择顺序无关； 第二， 任何两个选择对象之间的社会偏好顺序仅仅依赖于个人相应的选择顺序， 而与偏好强度等因素无关。
④公民主权条件： 社会选择顺序不是强迫的。
⑤非独裁条件： 选择规则不能是独裁的， 即不存在这种情况： 一个人的选择顺序就是社会的选择顺序， 而所有其他人的选择是无足轻重的。
阿罗证明了不存在一个选择规则或选择程序能够同时满足上面两个假设和五个条件， 这表明由个人选择偏好合乎逻辑地转化为社会选择偏好的过程包含巨大的困难。