【正确答案】(1)机构的自锁是指其机械效率小于等于0时，所能克服的生产阻抗力小于等于0，使机构无法运动的现象。若将阻抗力反向变为驱动力，则机构仍可运动。 (2)自由度为零的构件组合不能成为机构，因为各构件之间无相对运动，其仍为构件。