单选题 如图所示机构中，曲柄OA长40cm，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针向转动，从而推动构件BC。当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度大小v_c和d_c为( )。