【正确答案】 C

【答案解析】遗产，是指被继承人死亡时遗留的个人所有财产和法律规定可以继承的其他财产权益的总和，包括积极遗产和消极遗产。积极遗产指死者生前个人所有的财产和可以继承的其他合法权益，如债权和著作权中的财产权益等。消极遗产指死者生前所欠的个人债务。我国《继承法》第3条规定：“遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：(一)公民的收入；(二)公民的房屋、储蓄和生活用品；(三)公民的林木、牲畜和家禽；(四)公民的文物、图书资料；(五)法律允许公民所有的生产资料；(六)公民的著作权、专利权中的财产权利；(七)公民的其他合法财产。”
   选项A，王某对其房屋所占的宅基地仅有使用权而无所有权，该宅基地所有权属于集体经济组织。继承人不能继承王某房屋所占的宅基地，仅能于继承王某的房屋后申请变更宅基地权属，其变更程序是：继承人持本人居民身份证、原宅基地的土地使用权证书、相关产权证明材料向当地县级人民政府国土资源局的地籍管理部门申请，经现场踏勘和核实有关情况属实后，由土地管理部门代表同级人民政府向继承人颁发《中华人民共和国集体土地使用权证》。因此，王某房屋所占宅基地不属于王某的遗产。
   选项B，王某对集体所有土地的承包经营权。我国法律并未规定土地承包经营权可以继承。我国《继承法》也仅仅规定承包经营所得的孳息可以作为遗产被继承，但承包经营权本身却非遗产范围。因为土地承包经营权源自集体成员和集体组织的承包合同，虽然在某种程度上被赋予了某些物权属性，但终究与其他财产性权利迥异。根据我国法律法规的相关规定，在承包期内，王某的继承人可以继续承包该土地。
   选项C，王某因车祸去世后，保险公司赔付保险金10万元，该保险金当然是王某的遗产。
   选项D，抚恤金是职工因公殉职或军人牺牲或公民因意外事故死亡时，国家或死者生前所在单位给予死者家属的慰问金，并非王某生前的个人财产，因此不能作为遗产。
   总而言之，选项C为正确选项。