句意：愿您的生活总是充满亲人和朋友带来的温暖与爱。Заполнять 表示“填满，装满”，填充物为具 体的实物。выполнять 表示“完成，实现，执行，履行”。исполнять 表示“扮演，演出；实现，完成”。наполнять 表示“充满”，填充物既可以是具体名词，也可以是抽象名词。故正确答案为 D。