警察产生的社会条件是维护统治秩序与惩罚犯罪的客观需要；警察产生的经济条件是生产力的发展，私有制的产生；警察产生的阶级条件是阶级矛盾和统治阶级内部矛盾的不可调和性；警察产生的政治条件是国家机器的形成。