【正确答案】 B

【答案解析】《公安机关办理行政案件程序规定》(2020年)第一百七十八条规定，"对于因民间纠纷引起的殴打他人、故意伤害、侮辱、诽谤、诬告陷害、故意损毁财物、干扰他人正常生活、侵犯隐私、非法侵入住宅等违反治安管理行为，情节较轻，且具有下列情形之一的，可以调解处理：(一)亲友、邻里、同事、在校学生之间因琐事发生纠纷引起的；(二)行为人的侵害行为系由被侵害人事前的过错行为引起的；(三)其他适用调解处理更易化解矛盾的。……" A项说法错误。公安机关无权对民事争议案件进行裁决。遗产纠纷属于财产纠纷，不属于民警调解范围，当事人可以自行协商、通过人民调解委员会进行调解或向人民法院提起民事诉讼。 B项说法正确，C项说法错误。材料中因违法行为引起的人身损害赔偿属于《公安机关办理行政案件程序规定》(2020年)规定的可以调解的范围，因此可以调解。 D项说法错误。《公安机关办理行政案件程序规定》(2020年)第一百八十五条规定，"调解达成协议并履行的，公安机关不再处罚。对调解未达成协议或者达成协议后不履行的，应当对违反治安管理行为人依法予以处罚；对违法行为造成的损害赔偿纠纷，公安机关可以进行调解，调解不成的，应当告知当事人向人民法院提起民事诉讼。……” 故本题选B。