本题考查哲学常识，需要结合题干及选项分析。

A项正确，“希望”、“信念”是意识，“满怀希望，坚定信念，就一定能在中国共产党成立一百年时全面建成小康社会，就一定能在新中国成立一百年时建成富强民主文明和谐的社会主义现代化国家”，说明意识对物质有能动的反作用，正确的意识促进事物的发展。

B项正确，我国现在还未全面建成小康社会，但是“只要我们满怀希望，坚定信念，就一定能在中国共产党成立一百年时全面建设小康社会”，从“未建成”到“全面建成”体现出了“量变到质变”，说明事物的发展是从量变到质变的过程。

C项错误，题干中并未提到矛盾的观点。

D项正确，“一定能在中国共产党成立一百年时全面建成小康社会，一定能在新中国成立一百年时建成富强民主文明和谐的社会主义现代化国家”体现出我国是不断前进的，说明新事物取代旧事物是事物发展的总趋势。

故正确答案为ABD。