选择题
杆OA绕固定轴O转动，长为l0某瞬时杆端A点的加速度a如图4—2—2所示，
则该瞬时OA的角速度及角加速度为( )。[2016、2009年真题]
则该瞬时OA的角速度及角加速度为( )。[2016、2009年真题]
【正确答案】
B
【答案解析】点A的法向加速度为：an=l.ω2=a.cosα，可得：
令角加速度为β，则点A的切向加速度为：aт=l.β=asinα，可得：
令角加速度为β，则点A的切向加速度为：aт=l.β=asinα，可得：