【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 诸侯有对周天子朝觐述职、缴纳贡赋、镇守疆土、随从作战的义务。材料中鲁公为周天子向各国求粮，其行为就是履行诸侯义务。A、C两项不符合题意，在题目中看不出这时存在邻国互助赈灾和买卖粮食的商业行为。D项说的是一种历史现象，而不是“礼”。故答案选B。