下列行为符合我国专利法和商标法规定的是( )。
甲无意间发现某公司正在使用其25年前研发并取得发明专利权的某项技术，认为该公司侵犯了其专利权，要求该公司赔偿
某食品公司发现另一食品公司未经允许使用了其8年前申请并获得外观设计专利权的外包装效果，认为其侵犯了自己的专利权，要求该公司赔偿
某公司发现另一企业未经允许使用了其11年前申请并取得使用的实用新型专利权的产品，认为其侵犯了自己的专利权，要求该公司赔偿
某凉茶公司一直使用某商标，但并未注册，被另一饮品公司抢先注册，该凉茶公司认为其侵犯了自己的商标权，要求该公司赔偿
解析：我国《专利法》第42条规定：发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权和外观设计专利权的期限为十年，均自申请日起计算。故A、C项错误，B项正确。在我国，商标权的取得需要遵循注册原则和先申请原则，故D项错误。本题正确答案为B。