图示机构中，若已知构 件 1 以 等 角 速 度 rad/s 回 转， 机 构 各构 件 尺 寸 为 ： mm , mm , 且 , , 。试 用 相 对 运 动图 解 法 求 构 件3 的 角 速 度 和 角 加 速 度， 以 及D 点 的 速 度 和加 速 度。