【正确答案】 A

【答案解析】 动词词义辨析。involve表示“(某件事、某个事件、某个团体、活动、规定、政策等)涉及”。include表示“(某个群体、总体等)包括(成员、构成要素等)”。contain表示“(某个容器或类似容器的东西)包含”。句子语境为：涉及两辆货车的事故。故使用involving。故答案为A。