城镇土地使用税是以国有土地或集体土地为征税对象，对拥有土地使用权的单位和个人征收的一种税。A项，免税单位无偿使用纳税单位的土地，免征城镇土地使用税；D项，公园自用的土地免征城镇土地使用税，公园自用的土地，是指供公共参观游览的用地及其管理单位的办公用地。