单选题 29.采用复合校正的控制系统如图4－91所示。若要实现误差全补偿，应满足的条件是( )。
【正确答案】 A
【答案解析】图4－91是对输入进行补偿的系统框图。图中Gc(s)为前馈装置的传递函数。由图可得

误差E(s)为：E(s)=R(s)－C(s)=
为了实现对误差全补偿，E(s)=0。则Gc(s)=