【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 马克思对人类历史曾经从不同的角度或者说根据不同的标准作过不同的划分。从总体上看，社会经济发展有三个历史形态，即自然经济、商品经济和时间经济。根据社会发展和人的发展的内在联系，马克思把人的发展过程概括为三个历史阶段，这三个历史阶段也就是人的发展由低级向高级演进的三个历史形态。第一个历史阶段是人的依赖关系占统治地位的阶段，与自然经济形态相联系。第二个历史阶段是以物的依赖关系为基础的人的独立性阶段，与商品经济形态相联系。第三个历史阶段是“建立在个人全面发展和他们的共同的社会生产能力成为他们的社会财富这一基础上的自由个性”的阶段，与时间经济相联系。所以正确选项是D。解答本题的关键是要明白题干所强调的“根据人的发展状况”这几个字，A、B、C三个选项内容本身正确，但不是“根据人的发展状况”来划分人类历史，与题意不符。