[解析] 官渡之战、赤壁之战、三顾茅庐发生于东汉末年，是在三国鼎立局面形成之前；淝水之战发生于东晋时期，孝文帝改革发生于北魏时期，是在三国鼎立局面形成之后。只有④——刘备称帝发生在三国鼎立时期。故正确答案为A。