结构推理
如图所示，在一铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，且AD为机架。试分析：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，lAB的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，lAB的最小值；
（3）若此机构为双摇杆机构，lAB的取值范围。
【正确答案】解：（1）AB最短：最大值为150mm。
（2）AD最短：
1）AB不是最长，即，所以
2）AB为最长杆，即AB，且所以最小值为450mm。
（3）图示机构只有不满足杆长条件时才成为双摇杆机构。
lAB的取值范围。
【答案解析】