单选题下述什么条件可以作为判断刚体平移的充分必要条件?( )

A、刚体运动时，其上有三点始终作直线运动
B、刚体运动时，其上各点速度矢始终相同
C、刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动
D、刚体运动时，其上有两条直线始终与其初始位置平行

【正确答案】 B

【答案解析】