某汽车生产厂家，在某客户投诉汽车制动问题后，检测后发现某批次汽车轮毂存在质量缺陷需要更换，决定全部召回使用该批汽车轮毂的汽车，以防止意外的发生。同时，该汽车生产厂家认真反思事故发生的原因，投入资金对轮毂检测设备进行了更新，并对车间有关人员进行了操作培训。发生的召回成本属于( )。